Resumo: Acessibilidade é a possibilidade de inverter os bloqueios retratados em obstáculos vivenciados por um portador de deficiência. Pessoas com deficiência física possuem dificuldades em sua residência por uma série de motivos. Este trabalho tem como objetivo proporcionar uma melhor vivência na residência de um deficiente físico, ou seja, melhorar as possibilidades de acesso e qualidade de vida em sua rotina residencial. Para o desenvolvimento da acessibilidade residencial, foram utilizados sistemas embarcados para automatizar o acionamento da fechadura e das lâmpadas: A fechadura elétrica foi configurada como parte de um sistema de controle e acesso à porta principal. O acionamento de lâmpadas é feito por conexão sem fio ou de forma manual.