Arduino: Controle de Motores DC

Controle de Motor DC com L298N

Módulo Arduino H L298

Configuração.: Output A e B: referem-se a conexão do Motor 1 e 2.
Este módulo possui integrado um regulador de tensão 5 V que quando o drive opera entre 7-35 V este regulador pode ser acionado pelo jumper (5V enable). Logo não alimente este pino com +5 V mas deixe para uso externo se operando nestas condições.

Input

Este tem 4 entradas e são elas:

• In 1: Este é um sinal PWM do controlador, ele diz quão rápido o motor 1 deve funcionar. este valor pode ser entre 0 e 255, sendo 0 parado e 255 velocidade máxima.
• In 2: Sinal digital que informa o sentido da rotação do motor 1, sendo que 0 significa reverso e 1 frente.
• In 3: PWM para a velocidade do motor 2.
• In 4: Sinal digital para direção do motor 2.