ImageMagick

Imagemagick é uma suite de aplicativos para edição não interativa de imagens, ou seja, com ele é possível editar, converter, combinar etc. imagens de dezenas de tipos.

[1]

Linux Ubuntu

apt install imagemagick

Instalação com documentação

sudo apt install imagemagick imagemagick-doc

Instalando no PHP

sudo apt-get install php-imagick

Uso

COnvertendo várias imagems em um PDF

convert -density 300 -quality 90 imagem1.jpg imagem2.jpg imagem3.jpg output.pdf