Exibir código-fonte para Arduino: Controle de Motores DC

= Controle de Motor DC com L298N = 

[[Arquivo:Modulo arduino L298.jpg|commoldura|Módulo Arduino H L298]]

Configuração.:
Output A e B: referem-se a conexão do Motor 1 e 2.<br>
Este módulo possui integrado um regulador de tensão 5 V que quando o drive opera entre 7-35 V este regulador pode ser acionado pelo jumper (5V enable). Logo não alimente este pino com +5 V mas deixe para uso externo se operando nestas condições.<br>
 
==Input==
Este tem 4 entradas e são elas:
* In 1: Este é um sinal PWM do controlador, ele diz quão rápido o motor 1 deve funcionar. este valor pode ser entre 0 e 255, sendo 0 parado e 255 velocidade máxima.
* In 2: Sinal digital que informa o sentido da rotação do motor 1, sendo que 0 significa reverso e 1 frente.
* In 3: PWM para a velocidade do motor 2.
* In 4: Sinal digital para direção do motor 2.