Mudanças entre as edições de "Arduino: Controle de Motores DC"
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| + | > In 1: Este é um sinal PWM do controlador, ele diz quão rápido o motor 1 deve funcionar. este valor pode ser entre 0 e 255, sendo 0 parado e 255 velocidade máxima. | ||
| + | > In 2: Sinal digital que informa o sentido da rotação do motor 1, sendo que 0 significa reverso e 1 frente. | ||
| + | > In 3: PWM para a velocidade do motor 2. | ||
| + | > In 4: Sinal digital para direção do motor 2. | ||
Edição das 17h16min de 21 de abril de 2023
Controle de Motor DC com L298N
Módulo Arduino H L298
Configuração.: Output A e B: referem-se a conexão do Motor 1 e 2. Este módulo possui integrado um regulador de tensão 5 V que quando o drive opera entre 7-35 V este regulador pode ser acionado pelo jumper (5V enable). Logo não alimente este pino com +5 V mas deixe para uso externo se operando nestas condições.
- Input: Este tem 4 entradas e são elas:
> In 1: Este é um sinal PWM do controlador, ele diz quão rápido o motor 1 deve funcionar. este valor pode ser entre 0 e 255, sendo 0 parado e 255 velocidade máxima. > In 2: Sinal digital que informa o sentido da rotação do motor 1, sendo que 0 significa reverso e 1 frente. > In 3: PWM para a velocidade do motor 2. > In 4: Sinal digital para direção do motor 2.
