Mudanças entre as edições de "Arduino: Controle de Motores DC"
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Configuração.: | Configuração.: | ||
| − | Output A e B: referem-se a conexão do Motor 1 e 2. | + | Output A e B: referem-se a conexão do Motor 1 e 2.<br> |
| − | Este módulo possui integrado um regulador de tensão 5 V que quando o drive opera entre 7-35 V este regulador pode ser acionado pelo jumper (5V enable). Logo não alimente este pino com +5 V mas deixe para uso externo se operando nestas condições. | + | Este módulo possui integrado um regulador de tensão 5 V que quando o drive opera entre 7-35 V este regulador pode ser acionado pelo jumper (5V enable). Logo não alimente este pino com +5 V mas deixe para uso externo se operando nestas condições.<br> |
| − | + | ==Input== | |
| − | + | Este tem 4 entradas e são elas: | |
| − | + | * In 1: Este é um sinal PWM do controlador, ele diz quão rápido o motor 1 deve funcionar. este valor pode ser entre 0 e 255, sendo 0 parado e 255 velocidade máxima. | |
| − | + | * In 2: Sinal digital que informa o sentido da rotação do motor 1, sendo que 0 significa reverso e 1 frente. | |
| − | + | * In 3: PWM para a velocidade do motor 2. | |
| + | * In 4: Sinal digital para direção do motor 2. | ||
Edição atual tal como às 17h17min de 21 de abril de 2023
Controle de Motor DC com L298N
Módulo Arduino H L298
Configuração.:
Output A e B: referem-se a conexão do Motor 1 e 2.
Este módulo possui integrado um regulador de tensão 5 V que quando o drive opera entre 7-35 V este regulador pode ser acionado pelo jumper (5V enable). Logo não alimente este pino com +5 V mas deixe para uso externo se operando nestas condições.
Input
Este tem 4 entradas e são elas:
- In 1: Este é um sinal PWM do controlador, ele diz quão rápido o motor 1 deve funcionar. este valor pode ser entre 0 e 255, sendo 0 parado e 255 velocidade máxima.
- In 2: Sinal digital que informa o sentido da rotação do motor 1, sendo que 0 significa reverso e 1 frente.
- In 3: PWM para a velocidade do motor 2.
- In 4: Sinal digital para direção do motor 2.
